Natürlich hieß sie Xcode.

Xcode kommt auf der OS X DVD mit und muss nachträglich installiert werden. Darauf gehe ich hier nicht ein, da es wenig gibt, was einfacher zu googlen ist. Öffnet man nun Xcode, braucht man nur noch den Projekttyp Application, den Untertyp "Command Line Tool" und als Sprache C zu wählen und schon geht die Coderei los.

Ein wenig unschlüssig bin ich, ob man sich die Ergebnisse seines Gehackes auch direkt in Xcode anschauen kann (was bestimmt geht) und wenn ja wie. Mir reichte es per Terminal im Projektverzeichnis nach "/build/debug" zu wechseln und dort dann in Unix-manier mit "./Applicationsname" das Programm zu starten.

Auch wenn C auf dem Mac mehr kann, als auf dem Microcontroller war ich mit der Implementierung in C wesentlich näher am finalen Code, als Funktionen vorher grob in PHP zu schreiben und dann umzurödeln.

Plan für die Zukunft ist es auf jeden Fall mal eine nicht ganz so web-spezifische Skriptsprache zu erlernen. Im Moment würde ich mich ja auf Ruby stürzen, wenn nicht noch genug Zeug mit höherer Priorität auf mich warten würde.

Was man braucht:

AVR-Butterfly, Serielles Kabel, USB auf Seriell Adapter, CrossPack for AVR® Development

Serielles Kabel:

Das serielle Kabel (ich habe meins von einer alten Maus abgeschnitten) muss der Grafik entsprechend angeschlossen werden. Im Falle der hoffentlich standardisierten Beschriftung meines Steckers kommt (wenn man das Butterfly-Modul so hält, dass man die Beschriftung richtig herum vor sich hat) Pin5 des Steckers an den unteren der 3 Pins auf dem Modul, Pin 2 an den Mittleren und Pin 3 an den oberen.

USB auf Seriell Adapter:

Hier hatte ich Glück, dass der Adapter, der damals für einen PC gekauft wurde, am Mac funktionierte. Da die "Adresse" des Adapters im Makefile angegeben werden muss, ist es unabdingbar sie herauszufinden, dies geschah in meinem Fall über die Kommandozeile/das Terminal. Mit

ls /dev

bekommt man den Inhalt des Devices-Ordners zu sehen und hier sollte der Adapter nach installation der Treiber oder evtl. auch einfach so auftauchen. In meinem Fall setzt der Name des Gerätes sich zusammen aus tty, einer Unix spezifischen Kennung, PL2303, welches der Typbezeichnung des Adapters entspricht und einer Zufallszahl, die sich bei jedem an und abstecken des Teils ändert.

CrossPack for AVR® Development:

Vormals hies das Projekt AVR® MacPack, wurde aber aus Lizenzgründen umbenannt. Nichts desto trotz, holt man sich hiermit alles auf den Mac, was man braucht, um den Code zu kompilieren und auf das Modul zu schieben. Die Dateien werden in

/usr/local/CrossPack-AVR-"Datum der aktuellen Version"

abgelegt. Um später sinnvolle updaten zukönnen, gibt es das Verzeichnis auch ohne den Datumszusatz, wo dann Links auf die benutzen Dateien liegen, so dass die Systempfade bei jeder Installation erhalten bleiben und nur die Links auf die aktuelle Installation umgebogen werden. Eigentlich könnte der Ort der Files auch egal sein, denn da avr-gcc und avr-dude in den Systempfad eingetragen werden, funktionieren die Kommandos direkt, ohne ins Verzeichnis gehen zu müssen. Es befindet sich dort aber der Ordner

 /usr/local/CrossPack-AVR/manual

hier liegen einige HTML-Files, die mehr oder minder Hilfreich sind. In jedem Fall ist die Installation des Pakets ein Kinderspiel (pkg-Installer) und falls man jetzt noch weiß, wie der USB auf Seriell Adapter heißt, ist der Rest quasi ein Kinderspiel.

Ran an den Speck:

Ich habe hier mal alles an Dateien zur Verfügung gestellt, was für ein kleines Beispielprogramm notwendig ist. Das ganze wurde im Rahmen eines Projektes an der Uni genutzt und besteht, aus 2 makefiles (makefile.avr und makefile). In makefile muss selbst noch ein bisschen Hand angelegt werden, denn hier muss an entsprechender Stelle der USB nach Seriell Adapter eingetragen werden (makefile ist gut kommentiert und die Stelle nicht zu verfehlen). Neben dem eigentlichen Programm in der main.c ist auch mit butterfly.h und butterfly.c gleich eine Bibliothek mit eingebunden.

Die vorbereiteten Dateien werden in einem Ordner verstaut und das Terminal geöffnet. Hier wechselt ihr in das entsprechende Verzeichnis und kompiliert alles mit

make all

An dieser Stelle hatte ich den Fehler gemacht den Anweisungen in der Doku vom CrossPack zu folgen, die nicht wirklich zum Ziel führte. Nach dem Kompilieren wuseln ungezählte Dateien im Ordner herum. Das eigentliche Produkt ist die main.hex, die nun mit AVR-Dude auf das Modul geflasht wird.

Also Modul per Adapter und seriellem Kabel an den Rechner stöpseln, die Stromzufuhr des Moduls kurz unterbrechen, um es zurück zu setzen (Batterie kurz anheben), jetzt mit dem Befehl

avrdude -p atmega169 -P /dev/tty.usbserial -c butterfly -V -U flash:w:main.hex

das Flashen anstoßen und den Joystick drücken. Anstatt "/dev/tty.usbserial" sollte natürlich die Adresse des eigenen USB auf Seriell Adapter im Befehl verwendet werden. Das Ergebnis sollte in der Kommandozeile schließlich so aussehen, wie im Bild. Wenn AVR-Dude danke sagt, ist alles gut. Jetzt noch den Stick nach oben bewegen, um das Programm zu starten und das Modul sollte nervig piepen.

Damit wäre der erste Schritt geschafft. Von jetzt an geht es um die "wirklichen" Probleme bei der Programmierung etc. Bei deren Lösung wünsche ich viel Erfolg :)